Ratu kerajaan Inggris ini suka berada di belakang kemudi sesekali.
Keponakan Putri Diana menikah dengan maestro mode Michael Lewis di Frascati, Italia, bulan lalu.
Sebuah epilog baru dalam buku yang berpusat pada Sussex, Finding Freedom, menceritakan bagaimana pasangan itu beradaptasi dengan kemandirian baru mereka.
Kate dan William bisa mengambil peran yang lebih senior dalam keluarga kerajaan.
"Mereka tampaknya ada di tempat yang berbeda, dan tempat itu jauh lebih sehat," kata editor kerajaan, Omid Scobie.