Momen menegangkan itu terekam dalam sebuah video.
Gelar itu diambil dari Duke of Sussex ketika ia mengundurkan diri sebagai senior kerajaan.
Ratu akan menjadi permaisuri pertama yang dinobatkan di Westminster Abbey dalam kurun waktu hampir satu abad.
Sang ratu dimakamkan di sebelah suaminya, Pangeran Philip, beberapa hari lalu.
"Merupakan suatu kehormatan dan keistimewaan untuk bisa menemaninya di detik-detik terakhirnya."