Ratu tampak memakai bros Brigade of Guards berlian yang sama setiap tahun.
Perayaan Platinum Jubilee secara resmi sedang berlangsung.
Pangeran William yang berusia dua tahun kala itu mengenakan tampilan yang mirip pada parade tahun 1985.
Kunjungan tersebut menandai pertama kalinya bayi Lilibet berada di Inggris.
Pangeran William dan Duchess Kate termasuk di antara bangsawan lain yang akan mengunjungi Wales, Skotlandia, dan Irlandia Utara.
