Putri Anne juga turut serta dalam acara tersebut.
Keluarga Cambridge juga telah melakukan pengiriman bingkisan ke pensiunan yang terisolasi.
The Duchess of Cambridge mengambil foto manis di Sandringham Estate pada bulan April lalu.
"Saya pikir ketika Anda telah melalui sesuatu yang traumatis dalam hidup, itu semua akan menjadi sangat emosional..."
Kedua orang tua ini dilaporkan ingin "tetap mempertahankan rutinitas isolasi mereka".
