Pangeran William yang berusia dua tahun kala itu mengenakan tampilan yang mirip pada parade tahun 1985.
Kunjungan tersebut menandai pertama kalinya bayi Lilibet berada di Inggris.
Bintang televisi itu menyambut anak keduanya dengan Travis Scott pada bulan Februari kemarin.
Pangeran William dan Duchess Kate termasuk di antara bangsawan lain yang akan mengunjungi Wales, Skotlandia, dan Irlandia Utara.
Sang Ratu mengunjungi taman dengan mengendarai Royal Household buggy.
