Pasangan ini terakhir menghadiri acara tersebut pada tahun 2022.
Princess of Wales telah bebas dari tugasnya sejak Januari karena ia menjalani perawatan kanker.
Pasangan itu tinggal di properti menawan itu selama tur keliling negara.
Pangeran kecil mungkin mengikuti jejak ayah dan pamannya, Pangeran Harry.