Pasangan kerajaan itu terlihat tersenyum di Kastil Windsor.
The Sussexes ingin "memastikan bahwa mereka memahami dan terhubung dengan isu-isu kekejaman polisi dan gerakan Black Lives Matter."
Keluarga Cambridge juga telah melakukan pengiriman bingkisan ke pensiunan yang terisolasi.
The Duchess of Cambridge mengambil foto manis di Sandringham Estate pada bulan April lalu.
"Saya hanya berharap mereka akan bahagia."