Menampilkan ketiga anak mereka, Pangeran George, Putri Charlotte dan Pangeran Louis.
Sang anggota keluarga kerajaan yang bergaya menyajikan tampilan kasual lain yang nyaman.
Lihat semua hasil foto dari hari tersebut.
Duchess dikabarkan akan bergabung dengan bintang 'Great British Bake Off' Mary Berry untuk acara TV khusus.
Nenek dari duchess Kate bekerja sebagai intelijen selama perang.
